个人简介

教育工作经历:

2016.01-至今         浙江大学海洋学院                                           副教授

2015.07-2015.12  浙江大学海洋学院                                           讲师

2012.02-2015.05  加拿大Dalhousie University机械工程系            博士后

2007.09-2012.12  浙江大学机械电子工程专业                               博士

2008.09-2010.09  美国Purdue University机械工程系                   访问学者

2002.10-2007.07  浙江大学机械电子工程专业                               本科

   

学术兼职:

IEEE member

ASME member

Assoiate Editor:

         IEEE Access (2016-present)

Reviewer:

IEEE Transactions on Industrial Electronics

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

IEEE Transactions on Control Systems Technology

IEEE Transactions on Cybernetics

IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems

Mechatronics

International Journal of Robust and Nonlinear Control

IET Control Theory & Applications

ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control

International Journal of Advanced Robotic Systems

International Journal of Robotics and Automation

International Journal of Control, Automation, and Systems

Transactions of the Institute of Measurement and Control

Mechanical Systems and Signal Processing

IEEE Access

研究兴趣:

advanced control of robotic and mechatronic system (e.g., nonlinear adaptive robust control, motion control, trajectory planning, underwater robot, tele-robotics, exoskeleton, mobile manipulator, precision mechatronic system)

欢迎海洋、机电、控制、电气等专业背景的学生参与实验室科研!!

工作研究领域

机电控制、海洋机器人

联系方式

电子信箱:zheng_chen@zju.edu.cn